1. 解決步進電機產生偏位現象的措施

      步進電機產生偏位現象相信很多朋友都有碰到過,出現這種現象的原因是什么呢?如何解決這種情況呢?  
      步進電機產生偏位現象的原因:   
      一、改變方向時丟脈沖,表現為往任何一個方向都準,但一改變方向就累計偏差,并且次數越多偏得越多;   
      二、初始速度太高,加速度太大,引起有時丟步;   
      三、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;   
      四、馬達力量不夠;   
      五、控制器受干擾引起錯誤動作;   
      六、步進電機驅動器受干擾引起;   
      七、軟件方面的缺陷;   
      步進電機產生偏位現象的解決方法: 
      1)步進電機驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,例如:方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被確定,否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反,最后故障現象表現為越走越偏,細分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。  
      2)步進電機自身的特性決定了電機初始速度不宜過高,尤其是負載慣量較大的情況下建議速度在1r/s以下,否則電機容易過沖并導致定位不準的現象。   
      3)根據實際情況調整被償參數值,(因為同步帶彈性形變較大,所以改變方向時需加一定的補償)。   4)適當地增大馬達電流,提高驅動器電壓(注意選配電機驅動器)選扭矩大一些的馬達。   
      5)系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗干擾能力,常見措施: 
      ①用雙紋屏蔽線代替普通導線,系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線,降低電磁干擾能力。   
      ②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器,降低系統內各設備之間的干擾。   
      ③設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。   
      6)軟件做一些容錯處理,把干擾帶來影響消除。 
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      發布時間: 2019-06-28 00:05:08 <<返回列表
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