1. ?步進電機的知識

      步進電機是如何工作的?步進電機的轉子是永磁體,當電流通過定子繞組時,定子繞組產生矢量磁場。磁場驅動轉子旋轉角度,使轉子的磁場與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場轉動一個角度時,轉子也隨磁場轉動一定角度。每次輸入電脈沖,馬達都會進一步旋轉。其輸出角位移與輸入的脈沖數成正比,速度與脈沖頻率成正比。改變繞組功率的順序,電機逆轉。因此,它可以通過控制脈沖數來控制步進電機的旋轉。
      步進電機的類型分為三種類型:永磁步進電機(PM),可變磁阻步進電機(VR)和混合式步進電機(HB)。
      1、PM 步進電機一般為二相混合式步進電機,扭矩和體積??; 其踩角一般為 7.5°或 15°。
      2、VR 步進電機一般為三相混合式步進電機,可實現高轉矩輸出; 踩角一般為 1.5,但噪音和振動大; 三相混合式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成。轉子上有多相勵磁繞組。通過利用磁導率的變化產生扭矩。
      3、HB 步進電機,指示混合 PM 和 VR 的優點,分為兩相、三相和五相混合式步進電機。兩相的步角一般為 1.8°,三相的步角為 1.2°,五相的步角為 0.72°。主要用途廣泛。
      步進電機的選擇方法是什么?根據電機負載選擇靜態扭矩,負載可分為慣性和摩擦負載。直接啟動馬達時(通常從低速到高速),考慮兩種負荷。加速時啟動馬達時,應考慮慣性負荷的馬達以一定的速度旋轉時,只考慮摩擦負荷。通常,靜態扭矩應在摩擦負荷的 2~3 倍以內。對于靜態扭矩相同的電機,由于電流參數的差異,其運動特性有很大差異??筛鶕ぞ仡l率特性圖來判斷電流。


      發布時間: 2021-09-17 17:16:47 <<返回列表
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